Teknofest Mavi Vatan kapsamında, uzaktan kumandalı veya otonom su altı araçlarının geliştirilmesini teşvik etmek amacıyla düzenlenen İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması, ileri kategorideki müsabakalarla sürüyor. Etkinlik, Anadolu Ajansının Global İletişim Ortağı olduğu, Milli Savunma Bakanlığı ve Türkiye Teknoloji Takımı Vakfı (T3 Vakfı) tarafından Gölcük Tersanesi Komutanlığı'nda gerçekleştiriliyor.
ASELSAN yürütücülüğünde düzenlenen yarışmada, verilen görev senaryolarını başarıyla tamamlayabilen, uzaktan kumandalı ya da otonom görev icra edebilen su altı araçlarının geliştirilmesi hedefleniyor.
ÖĞRENCİLER GÖREVDE
Etkinliğin üçüncü gününde, Türkiye ve yurtdışında öğrenim gören yükseköğretim öğrencilerinin tasarladığı insansız su altı sistemleri, parkurda kendilerine verilen görevleri tamamlamak için yarıştı. Parkuru başarıyla tamamlayan takımlar arasında yer alan Hasan Kalyoncu Üniversitesi öğrencilerinin oluşturduğu Mergeniye takımının kaptanı Mehmet Fatih İnal, Gaziantep Büyükşehir Belediyesi TeknoGaraj'da geliştirdikleri 8 motorlu insansız su altı sistemini tanıttı.
İnal, 13 kişinin katkısıyla ortaya çıkan araçta 4 yükseliş ve 4 itiş motoru bulunduğunu belirterek, geliştirilen algoritmalar sayesinde su altında denge ve stabilizasyon sağlayabildiklerini ifade etti. İleri kategorinin ikinci görevinde yaşanan aksaklıklara rağmen yarışmayı tamamlamanın mutluluğunu dile getiren İnal, "Aksaklığa rağmen ilk 5'e girmeyi umut ediyoruz." dedi.
SAKARYA ÜNİVERSİTESİ'NİN BAŞARISI
Yarışmaya katılan bir diğer ekip ise Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi'nin Abra ROV takımıydı. Kaptan Enes Fatih Erman, 11 kişilik ekipleriyle ilk kez katıldıkları yarışmaya büyük çaba sarf ettiklerini aktardı. Yarışmanın ilk görevini başarıyla tamamladıklarını söyleyen Erman, "Hat takibi ve boru içi tespitte gösterdiğimiz başarıya rağmen ikinci görevi beklemediğimiz bir hata nedeniyle tamamlayamadık.
Ancak tasarımımıza çok güveniyoruz. Hepimizin emeği büyük. Sade ve özgün bir tasarım geliştirdik.
Kullanışlı ve kompakt bir yapı oluşturmaya çalıştık. Bu da hem yarışma sırasında hem de önceki süreçlerde işimize çok yaradı." şeklinde konuştu.
ULUSLARARASI KATILIM
Türkiye'deki dört üniversitede eğitim gören öğrencileri bir araya getiren Ati Marine takımının kaptanı Ahmed Al-Rabadi, AnaROV ve MiniROV olmak üzere kendi imkanlarıyla tasarladıkları araçlar hakkında bilgi verdi. Al-Rabadi, motor, tasarım ve yazılım konularında geliştirdikleri insansız su altı sisteminin otonom hat takibi ve seyir görevlerini başarıyla gerçekleştirdiğini, MiniROV'un dar alanlarda ve engelleri aşmada kullanılabileceğini belirtti.
Manuel kontrol altında gerçekleşen ilk görevlerini başarıyla tamamladıklarını ifade eden Al-Rabadi, "Boru noktasına geldiğimizde MiniROV hareket etti. MiniROV borunun sonuna gelip koordinatları algıladı. Daha sonra büyük aracın üzerine oturarak bizi su altından çıkardı.
Bu, daha önce hiç yapılmamış bir şeydi, biz başardık." dedi. İlk otonom deneyimleri olduğu için ikinci görevde zorlansalar da derece beklentilerinin yüksek olduğunu ifade eden Al-Rabadi, yarışmanın değerlendirme sürecinin ise dört aşamadan oluştuğunu belirtti: "Teknik yeterlilik formu, kritik tasarım raporu, sızdırmazlık, hareket kabiliyeti-görev gösterimi videosu ve final aşaması."
ÖDÜLLER VE REKABET
İleri kategoride mücadele eden 21 takımın birincisi 300 bin lira, ikincisi 250 bin lira ve üçüncüsü 200 bin lira ile ödüllendirilecek. Yarışmanın çekişmeli bir rekabete sahne olması bekleniyor.
