Gaziantep Büyükşehir Belediyesi Teknogaraj bünyesindeki Mergenya İnsansız Su Altı Sistemleri Takımı, geliştirdiği uzaktan kumandalı su altı aracıyla (ROV) TEKNOFEST 2026 İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması'nda ödül hedefliyor. 2023 yılında üç öğrenci tarafından oluşturulan takım, yaklaşık üç yıl boyunca süren Ar-Ge çalışmaları neticesinde su altında keşif yapabilen ve kablo ile uzaktan kontrol edilebilen bir ROV tasarladı.
TEKNOFEST HEDEFİ
Öğrenciler, 10 kişilik ekibiyle birlikte geliştirdikleri bu araçla TEKNOFEST 2026'da başarılı olmayı planlıyor. Takım kaptanı Mehmet Fatih İnal, kuruluşlarından bu yana yoğun bir çalışma yürüttüklerini dile getirdi. İnal, insansız su altı sistemlerinin genellikle tercih edilen bir alan olmadığını, bu nedenle zorlukların arttığını belirtti.
İnal, "Genellikle insanlar İHA tarafında ilerlemek istiyor. Su altı kategorisi çok daha zorlu. Su altında iletişim kopuk olduğu için aracın tamamen otonom ilerlemesi gerekiyor.
Tüm malzemeleri ve elektronik komponentlerin sağlıklı bir şekilde bir arada tutması büyük önem taşıyor," dedi.
YERLİ YAZILIMLA GELİŞTİRİLDİ
İnal, 2024 ve 2025'te TEKNOFEST'e katıldıklarını ve her yıl araca yeni özellikler ekleyerek yarışmalara katıldıklarını ifade etti. Bu yıl aralarında yerli ve milli yazılım kullandıklarını aktardı. Bu süreçte yapay zekayı kendi veri havuzlarında oluşturdukları verileri kullanarak eğittiklerini belirtmiştir.
Geçtiğimiz yıla göre tasarımda değişiklikler yaptıklarını da ifade eden İnal, bu yıl daha geniş bir tüp kullandıklarını ve bileşenlerin birbirinden daha fazla ayrılarak izolasyon sağlandığını belirtti. Aracın dengesine de bu gelişmelerin katkı sağladığını kaydetti.
GÜVENİRLİK VE PERFORMANS
İnal, aracın ön görüsü artırmak için iki LED aydınlatma sistemi kullandıklarını ve dengeli hareket kabiliyeti sağlayan sekiz motor olduğunu aktardı. Takım, sürekli çalışarak kendilerine inandıklarını vurguladı. İnal, "Tamamen yerli yazılım ve kontrol kartları kullanıyoruz.
Testlerimiz olumlu geçti. Bu yıl ilk üçte kendimizi görüyoruz ve nihai hedefimiz birincilik," dedi.
TAKIMDAN GÜVEN VERİCİ AÇIKLAMALAR
Takım danışmanı Yusuf Yılmaz, deniz olmasa bile insansız su altı sistemleri üzerine yapılan çalışmaların önemli olduğunu vurguladı. Bu yıl yazılım ve motor kontrolü konusunda sorun yaşamadıklarını aktaran Yılmaz, "Aracımıza bu sene çok güveniyoruz. Yazılım konusunda zorluklar çıkabiliyor ama bu yıl başarılı bir dönem geçirdiğimizi düşünüyorum," dedi. Yılmaz, yıllarca verdikleri emeğin karşılığında bu sene birinciliği hedeflediklerini sözlerine ekledi.
